我正在尝试建立一个能够检测足球视频序列越位情况的程序。为了追踪更好的球员和球，我需要估计连续帧之间的单应性。我在Matlab做这个项目。 我能够在帧之间找到足够的相应线条，但在我看来，由此产生的单应性不正确。
我从以下情况开始，我有这两个处理过的图像（1280x720像素）和相应的行： image 1和image 2。
线来自霍夫变换并且具有cross(P1, P2)形式，其中P（i）是[x y 1]'，其中0 <0。 x，y＆lt; 1（由图像宽度和高度分开）。线也被归一化，由第三个分量划分。）
在线规范化之前（刚交叉产品之后）我有：
第1帧的行（每行一行）。
[ -0.9986 -0.2992 0.6792
-0.9986 -0.4305 0.5686
-0.8000 -0.4500 0.3613
-0.9986 -0.1609 0.7890
-0.9986 -0.0344 0.9074
-0.2500 -0.2164 0.0546]
这些是第2帧的行：
[-0.9986 -0.2984 0.6760
-0.9986 -0.4313 0.5678
-0.7903 -0.4523 0.3587
-0.9986 -0.1609 0.7890
-0.9986 -0.0391 0.9066
-0.2486 -0.2148 0.0539]
对每个数学线进行归一化（在这种情况下所有行都对应）我创建矩阵A（j）
[-u 0 u*x -v 0 v*x -1 0 x];
[0 -u u*y 0 -v v*y 0 -1 y];
其中line（j）_1是[x y 1]'而line（j）_2是[u v 1]'。然后我形成整个矩阵A并计算SVD
[~,~,V] = svd(A);。将V的最后一列重新排列为3x3矩阵将使H为：
[0.4234 0.0024 -0.3962
-0.3750 -0.0030 0.3503
0.4622 0.0029 -0.4322]
这个单应矩阵对于上面的平行线和消失点（这些线的交点）非常有效，但它在其他地方做得很糟糕。例如，一个消失点在未缩放的坐标（1194.2，-607.4）中，它应该保持在那里，实际上将映射几个像素（5~10px）。但是，如果我在（300,300）中随机点，将转到（1174.1，-582.7）！
我无法看到我是否犯了一些大错误，或者是因为测量中的噪音。你能救我吗？
答案 0 :(得分：1)
好吧，你计算了一个单应线映射到行。如果你想要相应的逐点单应性，你需要反转并转置它。例如，参见Hartley和Zisserman＆＃34;多视图几何＆＃34;的第1.3.1章。
答案 1 :(得分：0)
根据您发布的图像，您正在考虑的线条在场景中看起来都是相互平行的。然后问题是不适定的，因为有无数的单应性来解释由此产生的对应关系。尝试添加到具有其他方向的通信行。
