Question

这是我第一次使用OpenFrameworks。我用它来使OpenCV的光流与OpenNI的用户掩码一起工作。所以我不需要骨架。我需要的是来自OpenNI的用户掩码。

我正在使用 OpenNI版本1.5.4.0 和 NITE版本1.5.2.21 ，我正在使用Ubuntu Trusty。

大多数部件都有效，除了一个：我看不到用户面具。本机OpenNI示例有效：我可以在其中看到用户大纲。但是从OpenFrameworks，我似乎无法获得用户掩码。

对于我的OpenFrameworks代码中的每个用户，我可以这样做：

// "user" is an object returned from ofxOpenNI::getTrackedUser

// This actually displays a skeleton:
user.drawSkeleton();
// These two do nothing:
user.drawMask();
user.drawPointCloud();

我认为OpenNI设备的调试视图也是如此：

// openNiDevice is an instance of ofxOpenNI
openNiDevice.drawDebug();

这显示了RGB相机和带骨架的深度相机，但我认为它不会显示用户蒙版。这不是很清楚，因为用户大纲可能被误认为是同质深度读数，但我不认为是这种情况。我认为即使在调试屏幕中，用户掩码的颜色也不同于深度颜色。

我在绘制时打印屏幕上的用户数量，我可以告诉ofxOpenNI确实检测到用户。此外，它确实显示了骷髅，因此必须看到某事。

同样，OpenNI示例应用Sample-NiUserTracker确实给了我一个完美的轮廓，所以OpenNI必须正常工作。

我做错了什么？

Answer 1

我明白了。在用户掩码中的某处，数字保存为int但读为char。因此，将用户掩码的像素保存到一个新数组中，但只保留四个条目中的一个就可以了。

基本上这个：

const unsigned char * userPix = user.getMaskPixels().getPixels();
int dataSize = user.getMaskPixels().getWidth() * user.getMaskPixels().getHeight() * 4;
unsigned char goodGray[dataSize / 4];
for (int i = 0; i < dataSize; i += 4) {
  goodGray[i / 4] = userPix[i];
}

goodGray现在包含正确的像素，可用于制作ofImage对象。

OpenNI通过OpenFrameworks显示骨架但不显示用户掩码

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