在OpenGL中创建“异常”3D多边形

Question

我目前正在openGL中重新创建以下内容。 Shift Pale Lager Logo

早些时候我完成了创建下图所示齿轮的外部部分。

现在，我要解决的下一件事是创造齿轮的内部部分。因为齿轮是3D的，所以我不能采用天真的方法（创建自定义的二维多边形），而我能想出的每一种方法看起来都效率低而且不太实用。这几乎就像我只想创建扁平多边形，然后给它们一个深度，但我不知道如何去做它。