在校准摄像机后，棋盘图案是否需要保持不变？

Question

相机校准后，棋盘图案是否需要保持不变？ 换句话说，如果我使用带有25mm方块的9x6块板校准，我可以使用具有相同内部矩阵的32 mm方形9x6板吗？它是否影响焦距，如果是，为什么/如何？

Answer 1

校准后，您可以使用任何棋盘来本地化您的相机。实际上，只要您可以在图像中准确地检测到它们，就可以使用具有已知3D世界坐标的任何参考点集。计算机视觉系统工具箱中的extrinsics功能采用一组图像点和一组相应的世界点，无论它们来自何处。