如何在每个循环迭代中执行不同类的不同任务？

Question

我有一些代码基本上改变了电机控制器的速度并记录了数据，但是我想现在添加另一个类来包含一个pid控制器，我不知道（因为我是python编程的新手） ），如何在记录数据的同时调用每次迭代并为电机设置不同的值，换句话说，如何组合代码的两个部分：有人可以帮我这个吗？感谢

Answer 1

不是将TESTER.onTimer传递给PeriodicTimer构造函数，而是传递一个同时调用TESTER.onTimer和PID.update()的函数。您必须拥有PID的实例，就像TESTER Tester的实例一样。

另外，我建议像这样if __name__ == "__main__":（注意main函数和小写局部变量）：

def main():
    csv_file = open('DataRecorded.csv', 'wb')
    writer = csv.writer(csv_file)    
    writer.writerow(['Time', 'Current[mA]', 'Voltage[V]', 'Position', 
    'Period', 'CurrentAct[mA]', 'VoltageAct[V]' ])     
    tester = Tester(5) #Change number to 
    timer = PeriodicTimer(0.05, tester.onTimer)
    timer.start()
    raw_input('Monitoring Current and Voltage') # Use input() in Python 3
    IPCON.disconnect()
    csv_file.close()

if __name__ == "__main__":
    main()

您可能应该将{Birckd连接部分移到main()内，但这可能会偏离主题。