SpriteKit - 动态时无联系

Question

我的问题是当我的英雄与他旋转的障碍物接触并受到该接触的影响时，如果我设置dynamic = false，则联系停止被检测到。这是我的英雄的样子：

    hero.physicsBody = SKPhysicsBody(rectangleOfSize: hero.size)
    hero.physicsBody?.categoryBitMask = heroGroup
    hero.physicsBody?.contactTestBitMask = obstacleGroup