不支持Simulink中可以是2D的3D矩阵

Question

我正在使用SIMULINK，我需要定义一个旋转矩阵3,3，N，其中N是我试图模拟的机器人数量。要做到这一点，因为我也在使用Simulink编码器，我必须将与此矩阵相关的信号定义为变量大小，我必须按以下方式定义上限：

问题是当我只想使用一个机器人时（我将n_robots设置为1）我收到以下错误。

无法初始化＆＃39; R＆＃39; ＆＃39; test_pos_ctrl_target /旋转矩阵到欧拉角度＆＃39;至[3x3x1]。当矩阵的维数超过2时，尾随维的大小必须大于1.

有人可以帮助我吗？

非常感谢。

Answer 1

您不能将最后一个维度设为1，因为MATLAB会将任何维度[m,n,1]矩阵视为[m,n]。有关详细信息，请参阅size() returns 1 where matrix dimension should not exist。

尝试定义大小为R的{​​{1}}，然后在代码中重新排列矩阵（我假设您使用的是MATLAB功能块）。