我正在尝试制作一个游戏事件发生率（例如攀爬或划船或旋转车轮）与用户旋转/旋转Android设备的速率成比例的游戏，使用世界坐标或设备坐标。我想使用加速度计和陀螺仪（或当前一代智能手机上的任何传感器）
我查看了calculating distances using accelerometer和Indoor Positioning System based on Gyroscope and Accelerometer。由于噪音，仅使用这两个传感器显然无法进行准确的位置/速度检测。
所以我的问题是：是否仍然可以测量当前智能手机的旋转速度或旋转速度。如果可以测量旋转的类型和旋转类型？
我不关心设备的精确位移或速度，只是一些相当准确的测量一些重复动作的速率来驱动游戏事件。