我想在单台Windows 7机器内启动多个Erlang节点来测试分布式程序。我给出了以下命令来启动一个节点，但它没有工作。
C:\Users\Shekhar>erl -sname foo -setcookie erlang
Error spawning C:\PROGRA~1\ERL510~1.2\ERTS-5~1.2\bin\epmd -daemon (error 0)
C:\Users\Shekhar>
我在C:\Program Files\erl5.10.2目录中有erlang，并且在epmd目录或C:\Program Files\erl5.10.2\erts-5.10.2\bin目录中没有名称为C:\Program Files\erl5.10.2\bin的可执行文件。
任何人都可以告诉我如何在单个系统中启动多个Erlang节点？