序列化一组过滤器以供Backbone.JS的Router.navigate（）使用的最理想方法是什么？

Question

假设你有一些过滤器：

{department_id: 4, vendor_id:8, start_date: "2014-04-03"}

使用Backbone.JS的Router.history（）序列化要在URL中使用的数据的最佳方法是什么？

“最好”是指可以轻松序列化/反序列化的内容，并且在附加到URL时看起来很整洁。

谢谢！