我正在对一个视频游戏动画文件进行逆向工程，并遇到了一堵砖墙。动画集的结构如下：
对于每个动画集：
随后对于集合中的每个骨骼：
然后将以下数据分为7个频道（Position[x,y,z]和Rotation quaternion[x,y,z,w]）：
位置[x，y，z]是常数或原始值，我在这里没有问题。
但旋转四元数[x，y，z，w]通道被解释为具有N个分段和N个系数的样条曲线，我无法确定如何将样条曲线评估为数据，我可以将其打入3D程序
我知道每个通道的样条曲线都标绘为Y，而X则等于标准化时间（0到1）。
这个Q + A（Evaluating Polynomial coefficients）似乎就是我所需要的：
n次多项式，系数a0，a1，a2，a3 ........ an是函数
p（x）= a0 + a1 * x + a2 * x ^ 2 + a3 * x ^ 3 + ..... + an * x ^ n
并以Python代码编写：
def poly(lst, x):
n, tmp = 0, 0
for a in lst:
tmp = tmp + (a * (x**n))
n += 1
return tmp
但是当我将lst作为每个片段的系数x = Duration / Keys时，我不确定我是否正确。
这是第一个动画集的'Rot.x'频道及其分段和系数：
细分= 3
第1段
第2段
第3段
我正在看这个方法是每个段是持续时间的1/3（1.03333），而且每个段系数将被评估超过键数（31）的1/3，但输出使用
的上述poly(lst, x)函数
显然我做错了，因为输出太高了。
非常感谢任何帮助！