我正在研究一些建模语言，以便在嵌入式系统环境中设计硬件平台。
我已经看过以下内容：
我想知道是否有更多关于这个主题的建模语言。所以，如果有人知道一个，那么与我分享会很高兴;）
答案 0 :(得分：1)
这不是一种建模语言，但是这里有一张幻灯片，用于使用GSN（目标结构表示法），Marte，SysML和另一种名为“SafeML”的语言来完成机器人的建模。
http://www.slideshare.net/hiranabe/omg-safety-modelsystemsmodel20141210final