用于小内核的3D卷积C / C ++代码

Question

我正在寻找一个使用小内核进行3D卷积的快速C（或C++）代码。到目前为止，我在网上找到的内容基于FFT，需要使用其他库。但是，正如许多人所指出的，这些基于FFT的卷积码不适合小内核（在我的例子中，它们主要是3×3×3或5×5×5）。是否有C/C++代码直接实现3D卷积算法？我可以根据其定义在代码中实现3D卷积。但是，我写的不是最有效和最快速的实现。我实际上正在寻找已经在这方面验证过的代码。