从WiFI强度信号计算3个计算距离的三边测量

Question

我正在使用android来扫描WIFI AP的每一帧时间，我从每个AP获得信号强度（dbm中的RSSI），我正在用这个公式计算距离：

public double calculateDistance(double levelInDb, double freqInMHz) {
    double exp = (32.44 - (20 * Math.log10(freqInMHz)) + Math.abs(levelInDb)) / 20.0;
    return Math.pow(10.0, exp);
}

工作正常，所以我有三个或更多的距离，现在我需要在地图上绘制所有AP的固定位置，我在互联网上做了一些阅读，我找到了Trilateration（就是这个过程）通过测量距离来确定点的绝对或相对位置）但看起来我至少需要一个点（x，y），此时我只能计算距信号强度的距离，可以作为半径不同的圆周。

我很困惑，因为我没有任何具体点（x，y）来开始计算手机的位置。

我只需要知道是否有办法计算这一点，或者我可以假设初始点或我遗漏了一些东西。

谢谢，我真的很感激。

Answer 1

正如Paulw11提到的那样，你必须知道所有AP的确切位置，或者至少知道其中一个AP的位置以及其他两个AP的相对位置。然后，Trilateration程序将为每个AP生成一个圆圈，并且拦截它们将是设备。

请记住，使用Wi-Fi的Trilateration将产生一个区域而不是一个点，这将产生一个不确定的区域，其精度至少为2-3m。从我所看到的你基于自由空间损失模型计算距离是一种通用类型，并且它不是每种环境的真实情况，因此，这种假设会使你的估计更加糟糕。

一种好的方法是首先使用设备进行Wi-Fi测量，然后根据此Wi-Fi指纹对您所在区域进行无线电映射。或者先准备一个培训期。有很多教程。