CAN总线控制器如何基于此特定消息属于它的消息标识符来决定？是否接收器已经知道如果标识符假设值为5，那么对我而言。我们编程接收器告诉它你应该对价值5感兴趣吗？
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在CAN协议级别，CAN网络中的所有节点都相同，并决定是否处理消息。 “CAN控制器”是一个更高层次的概念;它仍然需要像任何其他节点一样检查消息标识符。
请注意，“处理”消息与CAN协议消息检查和确认不同。所有节点都参与该处理，除非它们处于“仅监听”模式。
更新
您如何确定要处理的消息取决于您尝试执行的操作以及CAN上使用的更高级别协议。原则上，您将屏蔽掉相关的ID位，然后测试它们以查看是否应该处理该消息。
例如，如果要处理低位4位的5（二进制0101）的所有消息，则掩码为15（二进制1111），二进制 - 这与接收到的消息ID，然后比较结果有五个。
例如：
(msg_id & 15) == 5
是一种编码测试的方法。您关心哪些位，以及您的实现细节取决于许多其他因素。
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CAN节点中的软件必须根据网络规范决定它感兴趣的消息ID，网络规范通常是某种文档或其他电子表示，其中的消息包含哪些类型的信息。如果消息到达时没有意义，它就不会处理它，软件会在消息到达之前返回它正在做的事情（假设中断驱动的CAN处理）。
某些CAN控制器（即执行CAN协议传输和接收的芯片部分）具有消息过滤功能，这意味着可以在到达软件之前丢弃不感兴趣的消息。其他控制器具有消息过滤功能，可以将其设置为仅接受特定“消息框”中的单个消息ID，并且这些消息过滤可以配置为接受您感兴趣的消息。同样，其他消息也将被丢弃。有些控制器同时具有过滤器和消息框。
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特定于PDU1（协议数据单元）消息，指定了目标地址（字节3）。如果设备收到未发送给它的消息，则可以将其忽略。地址是由各种标准分配的，或者制造商可以临时分配它们。
在一般情况下，CAN-ID（字节0-4）包含有关消息类型的所有详细信息，并且设备可以检查特定字段以决定是否关心消息。例如，变速箱控制器可能不在乎电池状态消息，也不在乎电量计是否锁了哪些门。