如何围绕球体表面旋转立方体

Question

我想在球体表面上放置立方体，如：

我正在使用Java3D。我的球体表面有一个点：

    double s = (random.nextInt(360));
    double t = (random.nextInt(360));
    double radius = 180;
    double x = radius * Math.cos(s) * Math.sin(t);
    double y = radius * Math.sin(s) * Math.sin(t);
    double z = radius * Math.cos(t);

我需要在这一点上放置立方体的中心并翻译和旋转立方体，如图所示。 我怎样才能做到这一点？

我尝试用不同的轴旋转s和t。但是有我的结果：

我需要立方体的面和球体表面像第一张图像一样垂直。

Answer 1

最简单的解决方案是按照3个调用的顺序进行：

// having s,t,radius
// transform cube
GL11.glRotatef(s, 0, 0, 1);
GL11.glRotatef(t, 1, 0, 0);
GL11.glTranslatef(0, 0, radius);

如果你需要计算这样的矩阵供你的程序使用，你可以按照glRotate＆amp; amp; glTranslate规范如何修改当前矩阵并复制它们的行为。或者，您可以使用glGetDoublev（GL_MODELVIEW_MATRIX）在这些操作之后查询GL矩阵;