如何实现低通滤波器以降低陀螺仪值的噪声?

时间:2014-11-15 10:26:59

标签: labview gyroscope lowpass-filter

我是labview的新手,我需要帮助。

我正在使用带有陀螺仪的myrio,当我显示陀螺仪值时,我得到了噪音。

我的问题是:如何实现lowpass滤波器以降低陀螺仪的X,Y和Z速率噪声?

我搜索了很多,但我不明白我怎么知道什么是采样频率,低和高截止频率。

非常感谢你。

3 个答案:

答案 0 :(得分:1)

请从ni.com安装此免费工具包:http://sine.ni.com/nips/cds/view/p/lang/en/nid/212733

有一些示例和良好的应用程序如何使用myRIO陀螺仪以及如何正确使用DSP。

答案 1 :(得分:1)

如果您的数据有噪音,则应在数字化数据之前尝试解决问题。如果物理低通滤波器可以解决问题,请安装一个。 DAQ之前的信号越好,数据一经数字化就越好。

其他一些信号调理注意事项:确保将陀螺仪到DAQ的导线长度减少到必要的范围,如果可能的话,消除环境中的任何噪声源(如任何大型旋转磁铁 - 我非常认真地帮助那些在MRI机器旁边使用非屏蔽线时抱怨噪音的人,并且如果你要添加任何信号调节,试着放大靠近传感器。

如果您仍想在软件中进行过滤,那么LabVIEW附带的一个示例演示了逐点VI和基于阵列的VI。它被称为 PtByBp和基于阵列的Filter.vi ,可以在分析,信号处理和数学>>下的示例查找器中找到。过滤和调节

答案 2 :(得分:0)

采样频率是您采样的速度。在ADC设置中查找此值。低和高截止 - 玩这些值。对信号进行FFT可以帮助您确定频谱频率密度,并确定切割位置。