在MATLAB中使用ANFIS制作4个电机的运动学数据集

Question

这是解释使用ANFIS解决逆运动学的链接 http://www.mathworks.com/help/fuzzy/examples/modeling-inverse-kinematics-in-a-robotic-arm.html

但是这个例子仅适用于2个DOF机器人。如果机器人使用4个电机，如何制作数据？ 因为始终存在一个错误：＆＃34;使用meshgrid时出错。输入参数太多。＆＃34;运行代码时：

a= 0:(1*pi/180):(180*pi/180);
b= 0:(1*pi/180):(180*pi/180);
c= 0:(1*pi/180):(180*pi/180);
d= (25*180/pi):(1*pi/180):(180*pi/180);

[THETA1, THETA2, THETA3, THETA4] = meshgrid(a, b, c, d);

任何建议将不胜感激 谢谢！

Answer 1

meshgrid专门用于2D或3D数据。对于任意n维数据，适当命名的ndgrid就是你想要的人。

请注意，meshgrid旨在直观地使用笛卡尔 X，Y {，Z} 数据，因此将其输出形状的前两个维度交换为反映 X，Y 顺序而不是行，列。 ndgrid，更通用，只是为您提供标准的多维矩阵顺序。