是否可以从opencv中存储为MatND的3D数据立方体中获取2D Mat对象?基本上我是使用" mexopencv"将3D矩阵传递给MexFile。我通过使用MxArray(prhs [0])。toMatND()将矩阵转换为MatND对象。现在我想将这个数据立方体沿第三维分割成cv :: Mat矩阵的向量。我需要对这些2D矩阵进行操作,因此迭代第三维。 是否有根据需要拆分数据立方体的功能?或者也许是一种获取指向3D数据立方体的2D子矩阵的指针的方法?
编辑:这是我的代码,它使用mexopencv将Matlab输入参数转换为MatND数组。我实现了@chappjc将3D数据代码分割成2D矩阵向量的方法。除了切换x和y尺寸这一事实外,一切都很好。
#include "mexopencv.hpp"
#include <iostream>
void mexFunction(int nlhs, mxArray *plhs[],
int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
// Check arguments
if (nlhs!=1 || nrhs!=1)
mexErrMsgIdAndTxt("myfunc:invalidArgs", "Wrong number of arguments");
// 1) Convert MxArray to cv::Mat
cv::MatND matnd = MxArray(prhs[0]).toMatND();
// Extract planes from matrix
int dims[] = { matnd.size[0],matnd.size[1],matnd.size[2]};
std::vector<cv::Mat> matVec;
for (int p = 0; p < dims[2]; ++p) {
double *ind = (double*)matnd.data + p * dims[0] * dims[1]; // sub-matrix pointer
matVec.push_back(cv::Mat(2, dims, CV_64F, ind).clone()); // clone if mnd goes away
}
std::cout << "\nmatVec[0]:\n" << matVec[0] << std::endl;
std::cout << "\nmatVec[1]:\n" << matVec[1] << std::endl;
// Here I will do some stuff with the 2D submatrices from matVec
// ...
// 2) Here I want to pass the 3D matrix back to Matlab
// I only know how to convert cv::Mat back to mxArray* using mexopencv:
plhs[0] = MxArray(matnd);
}
第二次编辑。实际上是尺寸切换的事实&#34; matVec&#34;非常讨厌有没有人有更好的解决方案?
这是一个小的[5 x 4 x 2]示例的输出:
>> b
b(:,:,1) =
1 6 11 16
2 7 12 17
3 8 13 18
4 9 14 19
5 10 15 20
b(:,:,2) =
101 106 111 116
102 107 112 117
103 108 113 118
104 109 114 119
105 110 115 120
>> c = cv.myFunc(b)
matVec[0]:
[1, 2, 3, 4, 5;
6, 7, 8, 9, 10;
11, 12, 13, 14, 15;
16, 17, 18, 19, 20]
matVec[1]:
[101, 102, 103, 104, 105;
106, 107, 108, 109, 110;
111, 112, 113, 114, 115;
116, 117, 118, 119, 120]
c(:,:,1) =
1 6 11 16
2 7 12 17
3 8 13 18
4 9 14 19
5 10 15 20
c(:,:,2) =
101 106 111 116
102 107 112 117
103 108 113 118
104 109 114 119
105 110 115 120
答案 0 :(得分:8)
一位聪明的法师曾经说过:不要试图分裂MatND
。这不可能。相反......只是试图实现真相。没有MatND
。
MatND
已过时,现在typedef
为Mat
。在opencv2 / core / core.hpp中:
typedef Mat MatND;
这意味着您可以像Mat
一样对待它,并手动切断它。我认为at
和ptr
方法对于dims&gt; 2没有预期效果,因此您可以抓住Mat::data
指针并计算子矩阵的位置。有ptr(int i0, int i1, int i2)
方法,但我没有太多运气,因为多维数组的step[]
很奇怪。
示例强>
// create 3D matrix with element index as content
int dims[] = { 5, 5, 3 };
cv::Mat mnd(3, dims, CV_64F);
for (int i = 0; i < mnd.total(); ++i)
*((double*)mnd.data+i) = (double)i;
// extract planes from matrix
std::vector<cv::Mat> matVec;
for (int p = 0; p < dims[2]; ++p) {
double *ind = (double*)mnd.data + p * dims[0] * dims[1]; // sub-matrix pointer
matVec.push_back(cv::Mat(2, dims, CV_64F, ind).clone()); // clone if mnd goes away
}
std::cout << "Size of matVec: " << matVec.size() << std::endl;
std::cout << "Size of first Mat: " << matVec[0].size() << std::endl;
std::cout << "\nmatVec[0]:\n" << matVec[0] << std::endl;
std::cout << "\nmatVec[1]:\n" << matVec[1] << std::endl;
std::cout << "\nmatVec[2]:\n" << matVec[2] << std::endl;
<强>输出强>
Size of matVec: 3
Size of first Mat: [5 x 5]
matVec[0]:
[0, 1, 2, 3, 4;
5, 6, 7, 8, 9;
10, 11, 12, 13, 14;
15, 16, 17, 18, 19;
20, 21, 22, 23, 24]
matVec[1]:
[25, 26, 27, 28, 29;
30, 31, 32, 33, 34;
35, 36, 37, 38, 39;
40, 41, 42, 43, 44;
45, 46, 47, 48, 49]
matVec[2]:
[50, 51, 52, 53, 54;
55, 56, 57, 58, 59;
60, 61, 62, 63, 64;
65, 66, 67, 68, 69;
70, 71, 72, 73, 74]
答案 1 :(得分:0)
为使用numpy / MATLAB语法提取子矩阵的人员提供的解决方案。
Mat mat3D;
// ... 3D matrix with shape (A, B, C)
// equivalent to numpy: mat3D[a, :, :]
Range ranges[3] = {Range(a, a+1), Range::all(), Range::all()};
Mat mat2D = mat3D(ranges).reshape(0, {mat3D.size[1], mat3D.size[2]});