Question

在android中如何提高多重信标检测的稳定性？我正在使用万向节信标进行室内定位。是否BLE适合室内位置数据访问？

Answer 1

我已经对此进行了广泛的研究，因为我已经将信标放在一个满是会议室的走廊里，所有这些都在附近。

首先，我建议将信标放在天花板上。信号应以向下的角度广播。这样可以减少干扰。请记住，这可能不是每个房间的解决方案，但在我的情况下，房间彼此接近，这有很大帮助。

接下来，请务必为signal smoothing使用一个好的选项。 Gimbal SDK适用于到达和离开的概念。仅当信号在特定阈值内时才会触发这些事件。信号平滑将防止一个信标具有-56的报告信号然后将下一秒跳到-75的情况。它使用平均算法来平滑信号，以防止如此巨大的报告间隙。这可以防止由于报告信号出现大量尖峰而导致的错误到达和离开。

最后，调整您的到达和离开信号，信号平滑选项和信标放置以找到有效的方法。遗憾的是，并不是一个适合所有人的解决方案，您必须进行连续的网站调查，以确保您的调整按照预期的方式进行。

如果您想了解更多关于使用Proximity for Android的Gimbal SDK，我已经深入研究了这个主题。您可以查看该文章here。但是，如果您使用的是来自Gimbal的最新SDK，他们已更新了他们的API并删除了VisitManager。因此，我的文章仅与其v1.33的SDK相关。我将来会在他们更新的SDK上写一篇新文章，我现在正在积极合作。

Answer 2

在我看来，答案是：是的，BLE适合室内定位。

我建议使用low pass filter 平滑距离/信号强度读数。我可以想到两种方法：

简单：平均值。只是平均最后3/10/30读数。看看什么效果最好。

或者：

更复杂但更易于配置： RC过滤器。算法像这样：

// FOR EACH new reading from the BLE do this:

// fc = cutoff frequency [Hz]; i.e.:
// how frequent do you want to detect the BLE coming and parting from the receptor
// this depends on the range and speed of people (see table below)
var real fc := 0.21  // <-- configure this!
// a constant [-], also pi = 3.1415
var real RC := 1 / (2*pi + fc) // <-- OR configure this from the table below!
// dt = time between two consecutive readings [s]
var real dt := 1 // <-- might need updating at each reading !
// a constant
var real α  := dt / (RC + dt)
//the current estimate of the distance that is based on:
// the current reading x[i] and the previous estimate y[i-1]
y[i] := α * x[i] + (1-α) * y[i-1] // <-- result !!!!

我为RC（常数）计算了一个表;在我看来，这取决于BLE的范围，因为如果一个人进出该范围，如果距离较小，进出的频率会更高。试试这5个值，看看它是否适用于你：

我们查看[m]，RC (constant)的最大距离：RC

1：0.212212849， 3：0.636638548， 10：2.122128495， 30：6.366385485， 60：12.73277097

如何使用万向节信标装置进行室内定位，提高数据的稳定性和准确性？

2 个答案: