确定3D多边形，形状，曲面的主点（关键点）

Question

我有3D多边形：实心（第一种情况）和平面（第二种情况）。如何确定主点（关键点）？例如：圆柱的主点是其顶点的中心。

我不能使用凸包算法，因为主点可以是船体的一部分，我不能用普通（2D）多边形算法检查它，因为表面可以是拱形的。

我会喜欢阅读有关问题或直截了当的答案的任何链接。

Answer 1

您可以尝试使用alphashapes。它是一个没有边缘超过alpha的delaunay三角剖分。