我尝试使用ODB Java API (this library)从我的汽车通过蓝牙从ELM327获取数据，但在每次请求时返回?，并且库引发{{1} }
这是我的代码：
MisunderstoodException出了什么问题？
答案 0 :(得分：2)
我在尝试OBD的第一步中也使用了相同的库，所以至少在我使用它的时候，它可以说它工作得很好。
根据我的经验，获得?有时可能会发生在便宜的蓝牙设备上（甚至可能是昂贵的蓝牙设备？从未有过）。我猜这种情况会发生，如果传输过程中丢失了一些比特，那么命令就会被误解。
我为避免此问题所做的工作是设置一个过程，我最多发送所有AT个命令10次，直到我得到OK的所需回复（ATZ除外）将以ELM327回复。至于像RPM这样的价值请求，我通常只是丢掉错误的价值。
这是简短的答案，但由于设备的这些问题可能会烦恼很多，我将引导您调试整个过程......
首先，为了测试ELM设备的功能，您可以直接向串行接口发送命令。在Windows上，可以使用例如TeraTerm，然后在Windows上将新的蓝牙连接设置为COM设备（在start -> search box中搜索蓝牙，然后选择Change Bluetooth settings或类似）。从那里，转到COM connections，然后为蓝牙OBDII设备添加新的Outgoing。稍等一下，Windows会计算新的COM端口号，你需要它。
如果您在下拉框中找不到OBDII，则必须先将您的电脑与蓝牙设备绑定。这可以通过devices and printers来完成，你应该看到OBDII设备，所以你只需连接它（PIN通常是1234）。
如果您使用的是Linux，可能会更容易，但我还没有这样做：）
安装了蓝牙连接和TeraTerm后，您可以启动TeraTerm并连接到适配器。选择Serial，然后选择您刚刚设置的端口。确保没有其他设备连接到OBD适配器（也不是您的手机）。一次只能连接一个设备。
如果连接成功，您应该能够输入字母。通常，在默认设置中，您应该能够看到您键入的字母（启用回声模式），但由于这不确定，只需键入ATZ并点击<Enter>即可。 ELM现在应该在同一行回复“ELM327”（如果echo mode打开，对我来说通常会导致奇数显示，但你应该得到任何响应）。
从终端我通常按顺序发送这些命令：
ATZ
E1
L1
010c
这会触发：
在每个命令之间，我将检查设备的回复是什么。对于所有AT命令（1.，2。和3.），它必须是OK。如果我回来?，这可能发生，我会再次重复命令。您会看到，在这种情况下，设备确实没有按照说明进行操作，例如：如果关闭则没有设置换行。所以我们真的要再发一次。
另一方面，在编程模式下，我们会设置e0和l0（关闭回声模式和换行），因为我们不希望收回已发送的内容。