根据我所知的ELM327：OBD到RS232文档，使用多行响应，最多可以接收6个PID。我想知道扫描工具一次可以接收十几个PID的可能性。
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您可以同时从主控制器请求最多6个PID。 ECU将以多帧响应它。 here我已经回答了关于MCP2515芯片的mutli帧，但它可能与ELM327等其他芯片相同，因为它是CAN协议，只有上下文可能不同。
您的问题的答案是肯定的，但您不仅可以在一个请求中。许多记录仪设备认为1 Hz是安全记录所有OBD数据的最小请求时间，1 Hz以下可能有效。
您应首先请求Mode 1 PID 00，它将在一条消息中响应，并且它按位按顺序包含ECU支持OBD的所有PID。如何解析此消息在此维基百科链接中定义：Here。
现在您拥有了所有支持的PID，现在您可以在6个PID组中请求它们。这就是任何扫描工具或OBD记录器的工作方式。
的问候，