Question

我正在使用kinect，我需要保存RAW深度图像。这意味着我不应该通过转换为8位来保存它（这就是imwrite正在做的！）但是保存为16位，没有任何位深度减少。我希望这个问题不会太微不足道，但我对OpenCV编程不熟悉。我尝试了以下方法，但它不起作用：

[...]

Mat imageDepth ( 480, 640, CV_16UC1 );
Mat imageRGB;

// Video stream settings
VideoCapture capture;
capture.open( CAP_OPENNI );

if ( !capture.isOpened() ) {
  cerr << "Cannot get video stream!" << endl;
  exit ( EXIT_WITH_ERROR );
}

if ( !capture.grab() ) {
  cerr << "Cannot grab images!" << endl;
  exit ( EXIT_WITH_ERROR );
}

// Getting frames
if ( capture.retrieve( imageDepth, CAP_OPENNI_DISPARITY_MAP ) ) {
  imwrite( fileDepth, imageDepth );
}
if( capture.retrieve( imageRGB, CAP_OPENNI_BGR_IMAGE ) ) {
  imwrite( fileRGB, imageRGB );
}

return EXIT_WITH_SUCCESS;

提前致谢。

Answer 1

问题不在于保存图像的方式，这样就可以了（如果有人遇到同样的问题，请确保以PNG / TIFF格式保存并在阅读时指定CV_16UC1）。由于VideoCapture，它没有被保存为16位;事实上我做了以下事情：

if ( capture.retrieve( imageDepth, CAP_OPENNI_DISPARITY_MAP ) ) {
   imwrite( fileDepth, imageDepth );
}

但正确的做法是：

if ( capture.retrieve( imageDepth, CAP_OPENNI_DEPTH_MAP ) ) {
  imwrite( fileDepth, imageDepth );
}

所以这是一个愚蠢的问题感谢所有试图帮助我的人。

Answer 2

我在opencv中的imwrite似乎不支持16位图像存储。所以，我使用了OpenCV FileStorage类。

接下来是相关的代码段。写作：

cv::FileStorage fp("depth_file.xml", cv::FileStorage::WRITE);
fp << "dframe" << dframe;
fp.release();

读：

cv::FileStorage fs(dframeName, cv::FileStorage::READ);
if( fs.isOpened() == false)
{
    cerr<< "No More....Quitting...!";
    return 0;
}
fs["dframe"] >> dframe;

OpenCV（C ++）：如何保存16位图像？

2 个答案: