Question

这是C ++的新手问题。我有一个Arduino草图，下面的代码用于传输蓝牙低能耗UART通知。

当command为5个字符时，我会在蓝牙接收器端获得5个字符。但是，当我使用单个字符命令跟随5个字符command时，收到的是单个字符，后跟前一个command的最后3个字符。

实施例，

command是-1,0t。我收到的是-1,0t。但是下一个command只是r。我收到的是r,0t。

这里发生了什么？我如何得到“r”？

int BLEsend(String command){
    byte length = sizeof(command);    
    unsigned char* notification = (unsigned char*) command.c_str(); // cast from string to unsigned char*
    Serial.print(length);
    BLE.sendData(UART_SEND, notification, length);
    Serial.print("Notification Sent: "); Serial.println(command);
    delay(100);
    return 1;
}

Answer 1

sizeof( )没有给你字符串的长度。

您可以改为使用int length = command.length( );。

同样command.size( );也应该有用。

Answer 2

您还需要将字符串command.c_str()复制到notification：

notification = new char[length + 1];
strcpy(notification , command.c_str());

从字符串转换为unsigned char *会留下垃圾

2 个答案: