Question

我使用glm math lib和simd有问题。我在计算外观矩阵时遇到了问题。

按照我的外观功能：

FORCE_INLINE_ALWAYSINLINE const glm::detail::fmat4x4SIMD LookAt( const glm::detail::fvec4SIMD &eyePos, const glm::detail::fvec4SIMD &lookAtPos, const glm::detail::fvec4SIMD &upVec )
{
    glm::detail::fvec4SIMD v3X, v3Y, v3Z;

    v3Y = glm::normalize(upVec);
    v3Z = glm::normalize(eyePos - lookAtPos);
    v3X = glm::normalize(glm::cross(v3Y, v3Z));
    v3Y = glm::cross(v3Z, v3X);

    glm::detail::fmat4x4SIMD m4EyeFrame = glm::detail::fmat4x4SIMD(v3X, v3Y, v3Z, eyePos);

    return m4EyeFrame;
}

不幸的是，效果不好，例如：如果eyePos（摄像机位置）在0,0，-10和lookAtPos（目标位置）在0,0,0并且对象位于该位置，则视图效果很好。但是，如果我在X轴或Y轴上移动eyePos，模型似乎变形（如拉伸）或消失，好像它已经超出截锥体，但实际上它仍然在内。注意：fvec4SIMD的每四个元素设置为1.0f

我也读过这篇文章： My SSE implementation of lookAt doesn't work 但我不能在fmat4x4SIMD中使用因为行到列的转换，也许我需要将所有元素随机转换为从行转换为列，但我不知道如何以快速的方式进行转换。这只是我的印象，但也许问题出在其他地方。

有什么建议吗？

LookAt的GLM SIMD实现

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