我想使用MATLAB和OpenCV估算essential matrix。
然后我尝试使用mexopencv连接MATLAB和OpenCV，但我找不到合适的功能来做到这一点。我在mexopencv中找到了fundamental matrix估算函数findFundamentalMat，但未找到findEssentialMat函数。
我认为编写自己的MEX文件有点困难，因为我以前没有机会这样做。任何建议都会有所帮助。
由于
答案 0 :(得分：1)
function是在this pull request中提供的，已合并到主分支（OpenCV 3.x）但not part of OpenCV 2.x
mexopencv定位latest stable release，截止到目前为止OpenCV v2.4.10，OpenCV 3.x仍为alpha ..
答案 1 :(得分：1)
基本矩阵与基本矩阵有关：E = K1＆＃39; * F * K2，其中K1和K2是两个相机的固有矩阵。因此，要计算基本矩阵，您需要校准相机（或相机，如果您正在查看使用相同相机拍摄的图像）。
如果您拥有计算机视觉系统工具箱，则可以使用Camera Calibrator app获取相机内在函数，使用estimateFundamentalMatrix函数来计算F.或者，您可以使用Stereo Camera Calibrator app校准一对立体相机，这将为您提供免费的基本矩阵。