使OpenGL相机看一点

Question

我正在使用LWJGL在Java游戏中工作，而我正试图让它旋转以查看3D空间中的某个点。我已经尝试了每一个＆＃34; lookAt＆＃34;我可以在互联网上找到的方法，但是我无法让它工作（相机看起来并不正确）。

你能帮我弄明白怎么做吗？

编辑：

想出来，只需要反转矩阵。如果你遇到同样的问题，这是最终的代码：

public static Matrix4f lookAt(Vector3f eye, Vector3f center, Vector3f up) {
          Vector3f forward = new Vector3f(0, 0, 0);
          Vector3f.sub(center, eye, forward);
          forward.normalise();

          Vector3f side = new Vector3f(0, 0, 0);
          Vector3f.cross(forward, up, side);
          side.normalise();

          Vector3f.cross(side, forward, up);

          Matrix4f matrix = new Matrix4f();
          matrix.m00 = side.x;
          matrix.m01 = side.y;
          matrix.m02 = side.z;
          matrix.m10 = up.x;
          matrix.m11 = up.y;
          matrix.m12 = up.z;
          matrix.m20 = -forward.x;
          matrix.m21 = -forward.y;
          matrix.m22 = -forward.z;
          matrix.invert();

          return matrix;
       }