我目前正在为我的操作系统中的pendrives编写USB（EHCI）驱动程序。 我可以成功获得Device-，String-，Configuration（接口和端点）-descriptors。 但是，SCSI查询和其他commnads失败。 这就是我所做的（在getMaxLUN之后）：
另一种方式：
我在QueueHead（BulkIn或BulkOut）和设备地址中正确设置了EndPt。 我正在通过“B. D. Lunt - USB：通用串行总线”一书实现USB驱动程序。 如果我发送查询，这是我得到的（返回缓冲区，36字节，十六进制）：
01 00 00 00 01 00 00 00 80 0D 24 00
40 15 16 00 00 20 16 00 00 30 16 00
00 40 16 00 00 50 16 00 00 00 00 00
第11个字节是0x24，返回数据的长度（36）。 这看起来很垃圾或错误信息。
如果我发送TestUnitReady，则RequestSense返回（18字节，十六进制）：
01 00 00 00 01 00 00 00 80 0D 12 00
C0 16 16 00 00 20
第11个字节是0x12，返回数据的长度（18）。 两个返回的缓冲区的内容类似。查询和TestUnitReady的CBW看起来很好（我使用LUN = 0）。 SCSI-spec-4说明了一个不正确的逻辑单元，如果结果不是预期的结果，但我只有LUN 0。
我正在使用Sony 4GB pendrive进行测试。 查询应该立即工作（在缓冲区中返回正确的数据），不管后面的CSW，我不明白问题是什么。 我正在尝试使用BulkReset和Clear_Feature（对于BulkIn和BulkOut），但这似乎无法修复查询。 TestUnitReady的CSW返回Status = 01，但在BulkReset和ClearFeature之后返回Status = 0（成功）。
缓冲区中数据不正确的原因是什么？ 任何帮助表示赞赏。
编辑：我也尝试了延迟（在发送CBW之前100ms，获得CSW）。 它没有帮助。
EDIT2：在SetConfiguration（1）之后调用GetConfiguration（），正确返回1.
EDIT3：这必须是由于指针不正确。我认为它已经解决了。