Question

我想检查闰动画帧中的手是否是当前的拳头。

通常建议的方法是查找值为{1}的hand.grabStrength。问题是，即使使用“爪状”手或其他任何手指略微卷曲的值，该值也会跳至1。

另一种方法是检查每个手指是否为extended。但是这有一个类似的问题，如果手指完全笔直，手指只算延长。因此，即使我检查所有手指没有延长，也会出现与上述相同的问题（爪状手会被识别为抓住）。

结合这两种方法也无法解决问题，因为它们都遇到了同样的问题，这并不奇怪。

现在，我们确实拥有每个手指的所有骨骼，包括位置和所有内容。但我不知道从哪里开始用数学来检测手指是否卷曲。

基本上我现在有这个设置：

var controller = Leap.loop(function(frame){
   if(frame.hands.length>0){
       //we only look at the first available hand
       var hand = frame.hands[0];
       //we get the index finger only, but later on we should look at all 5 fingers.
       var index = hands.fingers[1];
       //after that we get the positions of the joints between the bones in a hand
       //the position of the metacarpal bone (i.e. the base of your hand)
       var carp = index.carpPosition;
       //the position of the joint on the knuckle of your hand
       var mcp = index.mcpPosition;
       //the position of the following joint, between the proximal and the intermediate bones
       var pip = index.pipPosition;
       //the position of the distal bone (the very tip of your finger)
       var dip = index.dipPosition;

       //and now we need the angle between each of those positions, which is where i'm stuck
   }
});

那么，我如何获得两个位置之间的角度（鲤鱼到mcp，mcp到pip，pip到dip）？有什么想法吗？

Answer 1

好吧，我想我发现了一种检测实际拳头的工作方法，而不是爪子。

首先，我们需要每个骨骼的距离矢量，而不是关节的位置。

然后我们计算掌骨和近端骨之间的Dot积，以及近端骨和中间骨之间的点积。我们可以忽略远端骨骼，它不会过多地改变结果。

我们计算所有计算的点积（总共10个）并计算平均值（我们除以10）。这将给出一个0到1之间的值。一个拳头低于0.5，高于此值的一切基本上都不是拳头。

此外，您可能还想检查一只手上伸出的手指的数量，并检查它是否为0.这将确保一个＆＃34;拇指向上＆＃34;并且类似的1位数姿势不会被识别为拳头。

这是我的实施：

const minValue = 0.5;

var controller = Leap.loop(function(frame){
   if(frame.hands.length>0)
   {
      var hand = frame.hands[0];
      var isFist = checkFist(hand);
   }
});

function getExtendedFingers(hand){
   var f = 0;
   for(var i=0;i<hand.fingers.length;i++){
      if(hand.fingers[i].extended){
         f++;
      }
   }
   return f;
}

function checkFist(hand){
   var sum = 0;
   for(var i=0;i<hand.fingers.length;i++){
      var finger = hand.fingers[i];
      var meta = finger.bones[0].direction();
      var proxi = finger.bones[1].direction();
      var inter = finger.bones[2].direction();
      var dMetaProxi = Leap.vec3.dot(meta,proxi);
      var dProxiInter = Leap.vec3.dot(proxi,inter);
      sum += dMetaProxi;
      sum += dProxiInter
   }
   sum = sum/10;

   if(sum<=minValue && getExtendedFingers(hand)==0){
       return true;
   }else{
       return false;
   }
}

虽然这样做会有所作为，但我怀疑这是检测拳头的正确和最佳方法。所以，如果你知道更好的方法，请发布它。

解决方案是完美的，任何机会你都可以解释为什么你除以10以及为什么minValue为0.5？谢谢！

嗯，说实话，它并没有那么好用。我很快就会开始研究一个旨在通过Leap Motion改进拳头检测的小项目。

关于你的问题，我们将总和除以10，因为每个手指有2个骨关节，有5个手指。我们想要所有这些计算之和的平均值，因为不是所有的手指都会以相同的方式成角度。因此，我们需要一些将所有这些值包含在一个值中的值：平均值。鉴于我们总计有10次计算（每个手指2个，5个手指），我们将这些计算的总和除以我们去的位置。我们将得到一个介于0和1之间的值。

关于minValue：Trial＆amp; Error。在我的一个项目中，我使用了0.6的值。这是这种方法的另一个问题：理想情况下，平手应该是接近0的值，而拳头应该是1.

Answer 2

我知道这是一个古老的话题，但是如果你们仍然在答案中，只需使用sphereRadius()即可；

Answer 3

我发现“ grabStrength”很好

使用Leap Motion SDK V2检测拳头

3 个答案: