我正在为游戏设计水平地图。关卡中的每个对象都有3个用于定位的浮点（x，y，z）和3个用于旋转的浮点数（x，y，z）。
许多物体在被拉入3D程序时，轴位于0,0,0（世界轴），物体被拉离该点，而不是被拉入并以世界轴为中心。 / p>
以下是我的意思的二维示例：
你有一个有4个顶点（5,5），（5,10），（10,10），（10,5）的正方形，其中心是（7.5,7,5）
我需要将4个顶点旋转到0,0而不是它的中心（7.5,7.5）
我一直在使用以下python代码旋转对象：
#vX,vY,vZ is the vector coords
#rx,rY,rZ is the rotation angles in degrees
#Xrotation
xX = vX
xY = vY * math.cos(rX) - vZ * math.sin(rX)
xZ = vY * math.sin(rX) + vZ * math.cos(rX)
#Yrotation
yX = xZ * math.sin(rY) + xX * math.cos(rY)
yY = xY
yZ = xZ * math.cos(rY) - xX * math.sin(rY)
#Zrotation
zX = yX * math.cos(rZ) - yY * math.sin(rZ)
zY = yX * math.sin(rZ) + yY * math.cos(rZ)
zZ = yZ
#zX,zY,zZ is what gets outputted
上面的代码围绕其中心而不是世界轴0,0,0旋转对象。我不知道如何修改上述计算以围绕世界轴旋转对象。
我一直在这里和其他地方看过很多其他类似的问题，我的大脑即将爆炸成一个希腊符号池。
非常感谢任何帮助或指示！
答案 0 :(得分：2)
您是否尝试将对象中心平移到世界轴，应用旋转，然后向后平移相反的数量？
在2D示例中，您将执行（-7.5，-7.5）的平移，应用旋转，然后翻译（7.5,7.5）。