c++ - 扩展一个用于调试的类：公共API，隐藏实现还是其他什么？

我正在开发一个涉及3D绘图的相当大的项目，我想添加一些可视化工具（例如，查看对象的边界框）以使调试更容易。但是，我在决定如何解决这个问题时遇到了问题。

一个选项是创建一个公共函数来绘制可视化器，并在我从UI启用调试时调用此函数。这样做的好处是不修改现有函数，而是使用新函数扩展类。缺点是“创建依赖关系”，正如我的一位同事所说，我们需要修改基类，以及所有派生类来添加这个功能。

另一种选择是修改现有的绘图功能，以便它处理可视化工具的绘制。这隐藏了实现细节，但在我看来它使代码更少模块化。

另一个选择是扩展类，在绘图函数中添加可视化工具，并在启用调试时交换类。 Mixins会有所帮助，但C ++不支持。

这样做的最佳方法是什么？我正在寻找一种模块化的解决方案并尊重SOLID原则。