不规则网格的数据结构

Question

我想知道包含不同大小的矩形/正方形作为游戏地图扇区的网格的最佳数据结构是什么。我需要通过简单的xyz坐标访问该网格中的对象。

搜索KdTrees，但他们似乎找到了最近的对象，我发现了段树/间隔树，但关于它们的信息很少 欢呼声。

Answer 1

您可以使用八叉树。也就是说，您可以从包含整个区域（（0,0,0），（x，y，z））的矩形平行六面体开始（它是树的根）。在下一步，将其分成8个长方体（（（0,0,0），（x / 2，y / 2，z / 2）），（（0,0，z / 2），（x / 2，y / 2，z））等等。这8个长方体是根的孩子。继续为每个树递归构建树。当一个长方体完全位于一个区域内时，递归应该停止（因此它会成为树的一个叶子）。

要回答查询，请从八叉树的根开始，然后去找一个合适的孩子，直到找到一片叶子。

也可以调整k-d树来解决这个问题。这个想法类似于上面描述的那个：将一个空间分成两个半空间，递归地为每个空间构建一个树。递归的基本情况也是一样的：一旦当前子空间只在一个区域内，递归就应该停止。