我正试图在JMonkey中制作一个环形折腾游戏，但是当我尝试使用Torus时它只是在销钉上弹跳（因为碰撞扩散到空心中心）。
我一直在寻找一种让Torus工作的方法，以及戒指的替代品，但我找不到任何有用的东西。
任何有关修复的提示或提示都非常感谢。
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默认情况下，物理引擎（Bullet）使用简单的形状，可以轻松快速地计算碰撞。圆环看起来像物理引擎的盒子。要使其凹陷，您可以将圆环的网格转换为Bullet接受的CollisionShape
这里列出了可用的类：http://hub.jmonkeyengine.org/wiki/doku.php/jme3:advanced:physics
GImpactCollisionShape是适用于动态凹面物体的public void simpleInitApp() {
Material mat = new Material(getAssetManager(), "Common/MatDefs/Misc/ShowNormals.j3md");
// Create pin
Cylinder cylinderMesh = new Cylinder(4, 12, 1.0f, 7.0f, true);
Geometry pin = new Geometry("Pin", cylinderMesh);
pin.setMaterial(mat);
pin.rotate(90 * FastMath.DEG_TO_RAD, 0, 0);
// Create a smooth ring
Torus torusMesh = new Torus(64, 48, 1.0f, 3.0f);
Geometry ring = new Geometry("Ring", torusMesh);
ring.setMaterial(mat);
ring.rotate(90 * FastMath.DEG_TO_RAD, 0, 0);
ring.rotate(0, 51 * FastMath.DEG_TO_RAD, 0);
ring.setLocalTranslation(0, 10, 0);
rootNode.attachChild(pin);
rootNode.attachChild(ring);
// Define the shape that the ring uses for collision checks
Torus simpleTorusMesh = new Torus(16, 12, 1.0f, 3.0f);
GImpactCollisionShape collisionShape = new GImpactCollisionShape(simpleTorusMesh);
ring.addControl(new RigidBodyControl(collisionShape, 0.1f));
// Default CollisionShape for the pin
pin.addControl(new RigidBodyControl(0));
BulletAppState bulletState = new BulletAppState();
stateManager.attach(bulletState);
bulletState.getPhysicsSpace().add(pin);
bulletState.getPhysicsSpace().add(ring);
cam.setLocation(new Vector3f(20, 5, 35));
cam.lookAt(new Vector3f(0, 4, 0), Vector3f.UNIT_Y);
flyCam.setMoveSpeed(30);
}
。它附带了一个可以方便地转换网格的构造函数。
然而，复杂的形状意味着更多的发动机工作。使用粗略近似值作为CollisionShape通常就足够了。这是一个使用复杂圆环进行显示的示例，以及一个更简单的物理模拟示例：
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