如何从客户端抢占actionlib服务器

时间:2014-10-20 22:03:05

标签: python ros

我想在一段时间内停止服务器。如何使用python从ros中的客户端向服务器发送抢占请求?

1 个答案:

答案 0 :(得分:2)

知道了!只需拨打cancel_goal()

即可
client.cancel_goal()