Question

我有一个连接到PC的Kinect传感器和我的应用程序，它通过位于另一台PC上的TCP连接请求帧。我的问题是我无法触发两个请求并且背靠背得到帧。

这是服务器端连接到传感器的代码：

while(running)
{
    if (networkStreamReceive.DataAvailable)
    {
        byte[] clientRequest = new byte[8];
        networkStreamReceive.Read(clientRequest, 0, clientRequest.Length);              
        string clientData = System.Text.Encoding.ASCII.GetString(clientRequest);
        clientData = clientData.Substring(0, clientData.IndexOf("$"));
        if (clientData == "1")
        {
             // Process sensor data.
             // Takes about 5-15 ms.
        }                           
    }
}

在客户端，它发出如下请求：

NetworkStream serverStreamSend = clientSocketSend.GetStream();    

//Send the request.
byte[] outStream = System.Text.Encoding.ASCII.GetBytes("1$");
serverStreamSend.Write(outStream, 0, outStream.Length);
Thread.Sleep(800); // Works for 1000ms and above.
serverStreamSend.Write(outStream, 0, outStream.Length);

receivedFrame = receiveFrame();
receivedFrame = receiveFrame();

其中receiveFrame从流中读取数据。

这仅在我在客户端添加至少一秒的睡眠时才有效。如果我删除了那个睡眠，我看到客户端能够同时触发两个请求，但是仍然无法读取第二个receiveFrame。

在服务器端，我看到第一个触发器进入，但第二个触发器没有通过。当处理传感器数据的时间仅为10-15ms时，我无法理解为什么会这样。

Answer 1

第二个已经通过了，但你的代码没有注意到，因为你没有检查Read（）方法的返回值，看看有多少数据是实际可用。

当客户端足够快地发送请求时，它们会合并为单个传输，并且只需一次调用Read（）即可获得这两个请求。但是你的代码只检查该传输中的第一个请求，并将丢弃第二个请求。

假设$字符是协议的分隔符，您应该更改服务器端，以便服务器继续从接收缓冲区一直读取数据，并处理每个$ - 作为单个请求的定界部分。

如果$字符不是分隔符，那么您需要决定将用于分隔符的内容并包含您的协议。

C＃客户端无法重新启动服务器

1 个答案: