Question

我在openCV中有这个矩阵：

  cv::Matx44d m;

我希望从这个矩阵中得到左上角的3x3矩阵。什么是最简单，最快速的方法？

我可以通过以下方式实现：

cv::Matx44d m;
cv::Matx33d o;
for(int i=0;i<3;i++)
{
    for(int j=0;j<3;j++)
    {
       o(i,j)=m(i,j);
    }
 }

但我正在寻找一种更简单，更快捷的方式！

Answer 1

Matx有一个名为get_minor（）的函数，可以完全按照您的意愿执行。我在OpenCV的文档中没有看到它，但它存在于实现中。在你的情况下，它将是：

o = m.get_minor<3,3>(0,0);

模板参数＆lt; 3,3＆gt;是小矩阵的高度和宽度。值（0,0）是矩阵的裁剪起点。

Answer 2

为什么不使用简单的构造函数？

Matx44d m = ...;
Mat33xd o( m(0), m(1), m(2),
           m(4), m(5), m(6),
           m(8), m(9), m(10) );

Answer 3

这个怎么样？

//! creates a matrix header for a part of the bigger matrix
Mat(const Mat& m, const Range& rowRange, const Range& colRange=Range::all());
Mat(const Mat& m, const Rect& roi);
Mat(const Mat& m, const Range* ranges);

所以你可以写： Mat part = Mat（A，rect）;

如何在opencv中获取矩阵的一部分

3 个答案: