如何在课堂外定义cloud
?
typedef pcl::PointCloud<pclPoint> pclPointCloud
class Deformer{
public:
static pclPointCloud::Ptr cloud;
};
pclPointCloud::Ptr Deformer::cloud = ??; // What to write here
我不能使用NULL或pclPointCloud::Ptr Deformer::cloud = boost::shared_ptr<pclPointCloud>(NULL);
?
答案 0 :(得分:3)
如果您只是删除= ??
部分,它将被默认构建。这与将其设置为null(即调用reset()
)相同。
顺便说一句,关于类静态的一些有趣的事情是,即使POD类型(如原始指针和整数类型)在程序启动时默认值为零。因此,即使是“未初始化”的原始指针也将为空。