迭代读取运动传感器的流的最佳方法 - java

Question

我有一个Raspberry PI，我使用这个传感器MPU-9150来捕捉动作。

我使用本指南https://blogs.oracle.com/acaicedo/entry/beyond_beauty_javafx_i2c_parallax将传感器连接到PI，在接线后我根据指南中显示的类编写了一个类。

现在的问题是，考虑下面写的方法，运行到一个单独的线程中读取传感器数据。

正如你所看到的，这个方法使用一个循环while（true）{}迭代读取数据的流...我认为这种方法会杀死CPU的资源，所以更好的方法是做到这一点？

我希望我能够最好地解释这个问题，所以提前感谢并祝你有个美好的一天。

private void readingSensorsV2() throws IOException {

    int gyroX;
    int gyroY;
    int gyroZ;
    int gyroX_last = 0;
    int gyroY_last = 0;
    int gyroZ_last = 0;

    while (true) {
        gyroData = new byte[6];

        // You can read one registry at a time,
        // or you can read multiple consecutive ones,
        // in our case we are reading 6 consecutive registries
        // from 0x43, meaning we are reading all the
        // gyroscope measurements.

        int r = device.read(0x43, gyroData, 0, 6);
        if (r != 6) {
            System.out.println("Error reading gyro data, < 6 bytes");
        }

        // Convert the values to integers, using the
        // helper method asInt
        gyroX = (asInt(gyroData[0]) * 256 + asInt(gyroData[1]));
        gyroY = (asInt(gyroData[2]) * 256 + asInt(gyroData[3]));
        gyroZ = (asInt(gyroData[4]) * 256 + asInt(gyroData[5]));

        if( accuracy<Math.abs( gyroX_last-gyroX ) || accuracy<Math.abs( gyroY_last-gyroY ) || accuracy<Math.abs( gyroZ_last-gyroZ ) ){
            for( GyroMovDet gyroListner : gyroListners ){
                gyroListner.onMove( gyroX, gyroY, gyroZ);
            }
        }

        gyroX_last = gyroX;
        gyroY_last = gyroY;
        gyroZ_last = gyroZ;

    }
}