Qt / C ++ - 对调用者/被调用者，对象所有权感到困惑

Question

我正在创建一个GUI来操纵机器人手臂。手臂的位置可用6个浮标描述（描述各种手臂关节的位置。

界面由QGraphicsView和手臂图组成（可以单击以更改手臂位置 - 调整6个花车）。界面还有6个lineEdit框，也可以单独调整这些值。

单击图形视图时，以及更改行编辑框时，我希望行编辑框/图形视图保持同步。

这让我对如何存储6个浮点数感到困惑，并在更新时触发事件。我目前的想法是：

• 机器人手臂的位置应该由一个类RobotArmLocation表示。这个类的对象然后有obj.ShoulderRotation（）和obj.SetShoulderRotation（）等方法。
• MainWindow有一个RobotArmLocation实例。

接下来是我更困惑的一点，如何加入一切。我在想：

• MainWindow有一个ArmLocationChanged插槽。只要位置对象发生更改，就会发出此信号。

• 图表类将具有SetRobotArmLocation（RobotArmLocation＆amp; loc）。更改图表后，可以自由更改位置对象，并向ArmLocationChanged插槽发出信号。

• 同样，更改任何文本框都会向该ArmLocationChanged插槽发出信号。然后，插槽具有同步所有元素的代码。

这种看起来像是一团糟，有没有人有任何其他建议？我还想到了以下几点，它有什么好处吗？

• RobotArmLocation类有一个ValueChanged插槽，图表和文本框可以直接使用它，并直接绕过MainWindow（看起来更干净？）

感谢任何智慧！

Answer 1

除了非常简单的情况（例如显示滑块值的标签）之外，我的经验是远离Qt Designer中的组件间信号/插槽连接。相反，让组件触发感兴趣的信号连接到您正在子类化的顶级QWidget类中定义的标准（即QMainWidow等等......让我们将其称为Form类）。您也可以采用其他方式：如果Form类中有自定义信号，则可以将其与Qt Designer连接到其中一个公共窗口小部件插槽。

具体使用您的示例：

1. 我将假设你已经分组了QMainWindow和QGraphicsView。我们调用子类RobotMainWindow和RobotView。
2. RobotMainWindow包含QLineEdit字段和RobotView。在Qt Designer中指定RobotView的方法是插入QWidget并使用 Promote to ... 功能告诉Qt应该替换QWidget在编译时使用您的自定义RobotView。
3. 为QLineEdit字段命名edit1，edit2 ... edit6。
4. 在Qt Designer 信号/插槽编辑器中定义RobotMainWindow中的QLineEdit中的插槽，以便setValue1(float)中的值发生变化。有一些更优雅的方法可以做到这一点，但为了简单起见，我们假设你定义了6个名为setValue2(float)，RobotMainWindow等的插槽。
5. 在valueChanged()的源代码中，请声明并定义这些广告位，以便他们更新您的手臂，肩膀等等。
6. 同样在源代码中，定义一个信号emit valueChanged()（或每个字段的多个，您的选择）。拥有您定义的广告位QLineEdit。
7. 返回Qt Designer，您现在可以将每个RobotMainWindow的相应信号链接到valueChanged()中的相应广告位。
8. 返回信号/插槽编辑器将RobotMainWindow信号添加到RobotView（因此Qt Designer知道它）。使用上述步骤将此信号连接到RobotView中的新插槽，以便更新渲染。
9. 重复所有这些操作，以处理从RobotMainWindow到编辑字段的更改（通过Form。

简而言之，如果您通过{{1}}子类（我将其视为MVC中的 Controller ）的信号路由，我认为您会发现更直接的一切。