如何使用3D模型增加实时rgba流？

Question

我正在尝试使用XNA（即将3D模型添加到实时视频场景中）使用一些3D模型来增强来自Kinect传感器的实时RGBA流。

我成功地使用2D精灵（例如圆圈）来增强场景，但我无法添加3D对象（我认为对象存在但是由于视频纹理而隐藏）。如果我不绘制视频流，我可以看到3D对象，但是当我开始应用视频流时，对象就会消失。

Answer 1

在XNA中，2D和3D渲染调用的处理方式不同：

• 不使用深度缓冲区执行2D渲染（看看此SO post）
• 默认情况下使用深度缓冲区执行3D渲染

因此，您要检查的是您要渲染的对象的z坐标是否正确：

如果3D模型的渲染像素比RGBD数据更远，则RGBD视频流会覆盖3D模型的像素，或者如果它们在RGBD数据之后渲染，则会立即丢弃它们。

尝试将整个RGBD数据从相机移开，看看您的3D模型是否出现。要实现此目的，只需增加数据的深度值即可。否则递减3D模型z坐标直到您可以看到它。请注意，这可能会导致3D模型在相机后面呈现。