计算旋转矩阵

Question

我正在编写一个验证旋转矩阵属性的脚本。我正在调用我为旋转矩阵编写的旋转函数...是否有任何matlab命令直接构造旋转矩阵。 我在函数中使用了以下公式来计算旋转矩阵：

R = I + sin(fi) * skew(k) + (1-cos(fi))* skew-square(k)

Answer 1

rotx，roty，rotz存在于相控阵系统工具箱http://www.mathworks.nl/help/phased/motion-modeling-and-coordinate-systems.html?searchHighlight=rotx中，在Matlab中没有特定的功能。