如何用python检测加速度计的变化

Question

我有一个加速度计，我想用它来检测我宝宝晚上的运动，是否有人试图编写代码以实现类似的任何指针。

请记住，传感器可以放置在任何位置，代码将确定它所处的位置和相应的运动。

传感器有一点噪音，应该过滤掉。

这里是我用于从传感器获取值并且低于典型读数的代码

import adxl345
import time, sys

accel = adxl345.ADXL345()
accel.setRange(adxl345.RANGE_2G)

while True:
    axes = accel.getAxes(True)

    x = axes['x']
    y = axes['y']
    z = axes['z']

    print x
    print y
    print z
    time.sleep(2)

典型读物：

1.028 -0.264 -0.12

1.032 -0.264 -0.104

1.036 -0.264 -0.1

1.028 -0.26 -0.116

1.04 -0.26 -0.108

1.044 -0.264 -0.112

Answer 1

我没有你的加速器，所以我不知道它是如何工作的，但我会说当你把加速度计放在你的宝宝上时，将一些变量设置为初始值，然后计算每次初始值和新值之间的差异。设置一个阈值（因为你的宝宝不是一块石头，它会随机移动一点）并在值变化太大时发出警报。

另外，如果您只使用加速度计的轴，您将知道宝宝的方向，但如果您想知道实际位置，您需要整合加速度以获得位置（二阶ODE）。

很抱歉回答，但我没有足够的代表发表评论。