从绘图中检测多边形

Question

我的应用程序包含一个允许用户在身体上绘制的功能。我想检测多边形顶点，就像用户使用直线一样。

上面的图像是原始图形，我想要检测Z的形状。这不是用于字符或手写识别，只是为了检测无凸多边形。

实现这一目标的最佳C ++方法是什么？

这不是要检测绘制的多边形是否凸起。它是从整个图形中检测将创建直线多边形的顶点。