我有一辆大众高尔夫4，它很老，在CAN总线上讲KWP 2000（ISO 9141）。我使用由ELM 327供电的加密狗，连接到汽车的OBD-2端口。
我正在尝试将消息单独发送到每个ECU。我试图更改消息的标题：
AT SH 48 XX F1（我希望XX是ECU ID; 48是“使用物理寻址”的标志。我发出的任何命令（例如，对于“tester present”尝试3E）都返回NO DATA（我禁用了自动超时并将超时设置为最大值）。
有没有办法直接向ECU发送消息？我对通过OBD-2提供的数据集不感兴趣，我也不想重新刷新ECU。目前我只是试图找出总线上有哪些ECU可用。
谢谢！