我已经阅读了所有ISO文档，并且无法弄清楚在哪些情况下我们需要在ISO-TP中进行扩展寻址，尽管我已经看到来自BMW CAN流量的数据包，其中UDS使用扩展寻址
如果所有节点都通过CAN ID进行过滤，为什么ISO-TP协议需要指定目标地址？是否有可能节点也将按ISO-TP目标地址进行过滤？
有什么想法吗？
答案 0 :(得分：3)
ISO 15765-2（ISO-TP）是CAN上的传输协议，因此需要将其自己的地址用于特定目的。 当ISO 15765-2需要引用一个节点时，它使用CAN地址作为ISO-TP地址。当它必须通过网关发送信息时，它使用扩展地址，取一个CAN Payload Byte来指定网关地址（只剩下7个字节用于数据）。
答案 1 :(得分：-2)
ISO-TP协议允许传输超过CAN帧的8字节最大有效载荷的消息。 ISO-TP将更长的消息分段为多个帧，添加元数据，允许解析各个帧并由接收者重新组装成完整的消息包。每个消息包最多可以携带4095字节的有效载荷。