Voronoi图由圆形游览约束

Question

我遇到以下问题：
我给出了点云P和该点云B的子集.B中的节点b构成（整个）点云P的边界。（事实上，B是作为封闭的，定向的圆形巡回线给出的）。现在，我想计算P的Voronoi图，与B相交，并提取每个（相交的）Voronoi多边形的面积。以下是对情况的说明： http://f.666kb.com/i/cshix1s881107ghfw.png
基本上我想将蓝色多边形与绿色部分相交。 我的问题：

• 是否有偶然的C库可以解决这个问题？
• 如果没有，是否有更好的方法来解决这个问题，然后使用一些库计算Voronoi图，然后明确地将（绿色）段与库输出中的多边形相交？也许通过利用受约束的Delaunay三角剖分？

PS：我知道使用CGAL可能会有这个壮举。但是，从未使用过CGAL，CGAL似乎相当复杂，而this之类的示例代码似乎远非直截了当。另外，我更倾向于使用C语言的解决方案。

Answer 1

所以我决定反对alpha形状，因为我已经知道确切的边界，并且不想微调alpha值以避免内部的洞。相反，我使用Ante的评论来提出CGAL中的实现。如果有人有兴趣，可以找到here。我对CGAL的使用可能非常笨拙，我可以说我来自C世界，但这是一个开始。可以找到测试输入here（in.txt）和here（bnd_ind.txt）。输出的可视化（边界处突出显示的切割面）http://666kb.com/i/csphx8ow43habobik.gif：