Question

我试图做一个迷宫解决算法，我已经决定使用BFS来尝试找到最短的路径（因为我无法确定我离出口的距离，我和＃39;我不确定如何使用A *）。

为了加快速度，我决定采用多线程方法，并且有4个同步线程探索当前单元格的所有四个可能的行进方向（只有一个线程在执行实际运动）

我目前的解决方案如下：

static void Main()
{
    while (true)
    {
        fullCount.WaitOne(); //fullCount is initialized to 4
        queueLock.WaitOne(); // binary semaphore for queue access
        if (cellQueue.Count > 0)
        {
            parent = cellQueue.Dequeue();
        }
        queueLock.Release();

        if (parent.isAtEnd())
        {
            Console.WriteLine("We made it!");
            return;
        }

        Console.WriteLine("Currently at X: {0}, Y:{1}", parent.x, parent.y);

        Thread travelNorth = new Thread(() => explore("NORTH", parent.north));
        Thread travelSouth = new Thread(() => explore("SOUTH", parent.south));
        Thread travelEast = new Thread(() => explore("EAST", parent.east));
        Thread travelWest = new Thread(() => explore("WEST", parent.west));

        travelNorth.Start();
        travelSouth.Start();
        travelEast.Start();
        travelWest.Start();
        }
    }
}

// function that each thread calls
static void explore(string direction, string status) 
{
    if (status == "UNEXPLORED) 
    {
        bool movableDirection = lookAhead(direction);
        if (movableDirection) 
        {
           Cell tempCell = grabCell(direction); //gets the cell that lies in specified direction
           queueLock.WaitOne();
           cellQueue.Enqueue(tempCell);
           queueLock.Release();
           fullCount.Release(); //allow main thread to continue if queue is empty.
    }
}

我遇到的问题是我的Main()方法在fullCount.WaitOne();行停止，表明队列为空，我们正在等待队列不为空。而且非常烦人（就像所有多线程问题一样），我不知道在哪里/为什么我会得到我的队列为空的情况，除非我以某种方式在迷宫中进入循环。

生产者BFS的消费者模型

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