Question

我正试图让我的box2d盒子在击中另一个box2d盒子时反弹。因此设置了两个对象的物理属性..

fixtureDef.density=1;
            fixtureDef.friction=0;
            fixtureDef.restitution=0.9;

当我应用这一行（这是正确的做事方式）时，我没有反弹。

myElementsArray[0].myPhysics.myBody.ApplyImpulse(newVec, myElementsArray[0].myPhysics.myBody.GetWorldCenter());

但是当我将第2部分改为部分随机向量时，它会反弹

myElementsArray[0].myPhysics.myBody.ApplyImpulse(newVec, new b2Vec2(20,20));

我不知道，我做错了什么？

Answer 1

＆＃34;弹跳＆＃34;你看到的可能有点欺骗性。我不是物理大师，我只知道足够危险，因为我的主要关注点是游戏编程。无论如何，第一个声明使用质心来施加力。当你计算一个＆＃34;反弹＆＃34;使用恢复原理，在大多数物理库中，它只是简单地获取两个碰撞对象之间的最大恢复原状：

restitution = Max( bodyA.restitution, bodyB.restitution )

然后忽略扭矩，相对于恢复的新的差异最终速度是：

–restitution * (bodyA.initialVelocity - bodyB.initialVelocity)

这也更标准地写为：

-e（V _1i - V _2i）

为什么这很重要？因为这可能是你没有看到反弹的原因，两个初始速度（没有扭矩）是零。现在，对ApplyImpulse()的第二次调用使用的坐标不是身体的质心。因此，Box2D将尝试向身体施加角速度。考虑到这一点，将使用一系列新的方程式。我很自信这就是问题所在，但其他人可能会纠正我或了解更多信息。