我有一个关于视锥体的数学方面的问题。由glFrustum（l，r，b，t，n，f）构造的矩阵我理解l，r基本上是x轴，b，t是y和n，f是z。现在我的问题是经典的截头矩阵：http://csc.lsu.edu/~kooima/articles/genperspective/eq5.svg
我想找到点p =（x，y，z）的视图坐标X，Y和Z 在特殊情况下，l = b = -1 r = t = 1并找到p，x，y-n和p（x，y，-f）的X，Y，Z
我只是很难理解如何用这样的抽象数字来做这件事。我知道如果n = f或n或f小于零则会出错。但我只是不明白我被问到了什么。
答案 0 :(得分：0)
让 r 成为 r =（x，y，z，1）
形式的眼睛空间中的坐标向量让 P 成为平截头体变换矩阵。这允许通过应用变换将 r 转换为 clip sapce 中的位置 r'，对于向量和矩阵，可以使用变换来完成matrix-vector乘法 r'= P·r
然后通过应用同质透视划分 r''= r'/ r'.w 来获得标准化视口坐标 r''（不剪裁）
就是这样，除此之外别无选择。
